青島平一自動化經(jīng)8年自主研制的自由人整列機自上市以來，先后推出了水平對向式整列機，回轉(zhuǎn)式整列機，縱向式整列機以及高精度整列機。從結(jié)構(gòu)上分為基本型整列機和多功能型整列機。從而對所整列產(chǎn)品的數(shù)量或加料重量上，有分為了輕載型與重載型。多種型號與多種機型的特點，從而滿足了不同的生產(chǎn)需求。
做為一種對微小零件整列排列的設(shè)備，在單機操作上已趨于成熟，而隨著生產(chǎn)企業(yè)自動化程度的推進，自由人整列機已為嵌入自動化生產(chǎn)線做好準(zhǔn)備。
自由人整列機為嵌入自動化生產(chǎn)線，在整列完成后使整列的工作平面保持前后位置固定與水平位置固定，結(jié)構(gòu)上已開發(fā)并測試完成。本文主要為用戶解析整列機在嵌入自動化生產(chǎn)線與外部設(shè)備的相互控制與協(xié)作工作。
自由人整列機控制系統(tǒng)為與外部設(shè)備的信息交換，對外部的控制系統(tǒng)開放數(shù)字量信號的交互和通訊方式的交互。
自由人整列機控制系統(tǒng)對外開放一個標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口和一個標(biāo)準(zhǔn)的RS485接品，RS485接口支持MODBUS RTU協(xié)議與MODBUS ASCII協(xié)議。方便用戶的信號對接。
一、數(shù)字量信號的交互控制
自由人整列機控制可通過數(shù)字量信號與外部設(shè)備對接，輸入輸出信號已通過航空插頭的方式按裝在控制器上，如需此種方式，用戶直接對接信號即可。其中輸入信號標(biāo)配包括，遠程啟動信號，遠程停止信號，遠程回原點信號。而輸出信號包括了整列機準(zhǔn)備好信號，單次整列完成信號，和整列機報警信號。雙方交互的信號為無源點信號，防止了不同系統(tǒng)的電源交叉干攏。
二、通過通訊進行交互控制
自由人整列機提供的RS232和RS485通訊口與外部設(shè)備通訊后，外部設(shè)備可做為主站，整列機做為從站。也可外部設(shè)備做為從站，而整列機做為主站。在此種模式下可實現(xiàn)全方位控制。包括了整列機的各輸入輸出信號，并且整列機內(nèi)部各個參數(shù)也可通過通訊的方式遠程讀取與修改?？刂破鲀?nèi)的各參數(shù)對用戶完全開放。
通過這兩種方式的信號交互，對嵌入自動化生產(chǎn)線提供了便利，如果生產(chǎn)線對通訊方式有特殊要求，或者生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議不同，自由人整列機控制系統(tǒng)也可根據(jù)用戶的需求進行修改，以滿足要求。
如果您也有微小零件需要整列完成之后嵌入自動化生產(chǎn)線上，那就與我們聯(lián)系吧！
